Jako, że to mój pierwszy post witam szanownych kolegów. Na co dzień programuję PLC, ale ostatnio przyszło mi zmierzyć się z Sinumerikiem 840D z profinetem. Przejdę od razu do rzeczy: Na sinumeriku działam jak na razie tylko z PLC (step7 po profinecie). Musiałem dodać zmienną do FB i podegrałem sobie...