Krzys713 pisze:Tak jak wcześniej pisałem na dół kręci poprawnie a do góry zacina się. Zmiana kierunku nie ma wpływu na problem

Jesteś pewien że te dwa zdania nie wykluczają się wzajemnie?

Pozdrawiam.

Sprawdź luzy mechanizmu przenoszącego napęd z silnika napędu magazynu na sam magazyn. Osobiście uważam, że to może być usterka mechaniczna, np. wspomniany luz, który powoduje, że po obrocie magazynu w jedną stronę podczas powrotu maszyna widzi różnicę w położeniu silnika względem tej samej pozycji magazynu.

Pozdrawiam.