wodzuu pisze:że to tylko zablokowana oś "z" od padniętych baterii?

Nawet jeśli Fanuc zablokowałby oś przez padnięte baterie to serwonapęd nie wystawi jakiegoś błędu na tej podstawie (ew. brak gotowości do pracy) - blokada osi będzie programowa, powinno się albo nie dać załączyć hydrauliki albo osie nie ruszą pomimo przyciskania przycisku jazdy.

Błędy na serwonapędzie świadczą raczej o problemie po stronie silnika, przewodu lub samego serwonapędu, tym bardziej błąd informujący o zwarciu. Na moje oko jest spora szansa że będzie coś upalone, albo przewód zasilający silnik może być uszkodzony lub zalany chłodziwem.

Pozdrawiam.