No ok, a może któryś przewód ma przetarcie albo któryś czujnik jest uszkodzony i obciąża linie +24V DC ze sterownika (tej dla I/O) że system nie może wstać i dlatego pojawia się ten błąd? Jeśli we/wy są na jakichś złączkach (nie pamiętam jak tam jest) to wypnij całą wtykę i spróbuj wtedy załączyć.

Pozdrawiam.

A czy to nie jest problem z obwodami Safety (niem. Not-Aus)? W sensie brak zazbrojenia przekaźników Safety? W szafie wszystkie bezpieczniki są OK?

Pozdrawiam.

Jeśli masz schemat elektryczny to możesz poszukać tych czujników na schemacie, będą przy nich symbole. Po symbolach będzie Ci je łatwiej znaleźć, bo czujniki powinny mieć przypięte do siebie blaszane etykietki z takimi symbolami właśnie.

Przeciwwrzeciono to gegenspindel, uchwyt to futter/spanfutter.

Pozdrawiam.

Wygląda na źle ustawione czujniki uchwytu przeciwwrzeciona, możesz wstawić oryginalny tekst błędu (pewnie po niemiecku)? Sprawdzałeś te czujniki? Ew. czujniki mogą być dobre, a uszkodzone może być ich okablowanie.

Pozdrawiam.

Pozdrawiam.