Może problem nie leży w samej śrubie. Być może oś Z jest zbyt ciężka do zastosowanego silnika, lub inaczej mówiąc masz za słaby silnik do wagi osi.
Jeśli po sprawdzeniu oporów ruchu nie ma się do czego przyczepić zarówno przy śrubie jak i przy wózkach to być może należy pomyśleć nad jakąś przeciwwagą dla osi Z, żeby silnik nie musiał tyle dźwigać.
Ew. zmodyfikować rampy rozpędzania i hamowania dla tej osi.

Pozdrawiam.