Tego właśnie nie wiem. Bardzo możliwe że będą różne

Mam do zrobienia maszynę w której będa pracowały 3 lub 4 elektrowrzeciona na raz. Każde będzie poruszać się tylko po osi Z. Każde wrzeciono będzie na wózku sterowanym arduino. Więc w samym arduino zaprogramuje potrzebne odległości, głębokość frezowania . Jakim programem sterować wszystkimi wrzecionammi jednocześnie? To znaczy wzbudzić je i nadać każdemu odpowiednie obroty. Wrzeciona maja działać w tym samym czasie. Docelowo chce używać jednego falownika.