Samodział (ploter frezujący) a sterowanie na linuxcnc

Witam,
napisałem sobie programik do frezowania cyfr i liter . Wprowadzam współrzędne X i Y (to ma być środek dolnej części litery lub cyfry) skalę (jak duży znak zostanie wyfrezowany) i program ma wywołać podprogram ( np. "o<A> CALL ") frezujący literkę "A". Jak wprowadzić dane czyli konkretne X i Y ( ogólnie współrzędne lub inne wartości do podprogramu) oraz jak wywołać podprogram dla konkretnej litery czy cyfry? Podprogramy do cyfr to o<1>, o<2> ...o<9> a litery to o<A>, o<B> itd aż do o<Z>. Mogę oczywiście pisać każdorazowo program wykorzystujący gotowe podprogramy podając jako zmienne X i Y oraz wywołanie konkretnego podprogramu ale czy istnieje możliwość "interaktywnego" działania z programem? np. uruchamiam program i on czeka na podanie X i Y , wielkości znaku oraz tego co ma frezowane i wtedy zasuwa do konkretnego podprogramu robiąc to co trzeba i wraca do "wyczekiwania" na kolejne znaki ?