Mam rozdzielczość 1/16 podaje impulsów 3200 i zamiast całego obrotu mam może ćwiartkę obrotu zamiast całego.
Po pierwszym włączeniu do zasilania sterownik nie hamuje silnika, wał można poruszać dopiero po pierwszym podaniu sygnału na wejście PUL i zatrzymaniu silnika. Dopiero wtedy silnik hamuje.
Uszkodzony driver?

Silnik ma 200 obrotów. Ja ustawiłem 1/256 podaje 51200 impulsów i zamiast obrotu mam kilkanaście obrotów.

Ustawiam sobie rozdzielczość 1/16 w sterowniku. W sterowniku ustalam sobie 1600 impulsów na obrót. Wysyłam te 1600 impulsów a silnik przekręca się o 30 stopni zamiast 360.
Rozdzielczość 1/256, 51200 impulsów na obrót a sterownik mi robi kilka obrotów. Co to może być.
Sterownik za wolno wysyła impulsy?
Sterownik ma minimalny prąd 1,5A a ja mam silnik 0,5A np. na małej rozdzielczości np. 1/16 wał silnika drży na wyższej silnik działa płynniej.