A mogl bys mi napisac jakis program na interpolacje?

Ogólnie to próbuje napisać interpolacje kołowa za pomocą parametrów ale coś ciężko idzie. Głowie pracowałem na fanucu a na tym sinumeriku nie umiem sie odnaleźć

Dodane 9 minuty 51 sekundy:
R50=5
R51=20/2
Z5
G01 G41 X=R51
G01 Z=R50
LBL1
G02 X=R51 Y0 I=-R51 J0 Z=R50
R50=R50-1
IF R50>=-20 GOTOB LBL1
G02 X=R51 Y0 I=-R51 J0
G0 Z150

Czy z takiego czegos cos wyjdzie?

Dodane 59 minuty 36 sekundy:
Mam jeszcze jedno pytanie jesli chce uzyc funkcji g41 i mam powiedzmy frez 16 na T3 to musze w programie wpisac D3 tak jak na fanucu?

Witam moj problem polega na tym ze gdy do programu chce dodac LBL wyskakuje mi blad ,,kanał 1 blok programu LBL nie istnieje albo jest edytowany" wie moze ktos dlaczego to mi wyskakuje? Dopiero zaczynam przygode z sinumerikiem i troche ciezko jest.