Kiedyś był znany program Working Model 2d: https://www.bing.com/search?q=working+model+2d+download
Są też inne podobne programy, ale nie pamiętam już nazw. https://www.bing.com/search?q=mechanizm+2d+simulation
Dodane 21 minuty 48 sekundy:
Próbkowanie co 10-15° ewentualnie można też zrobić ręcznie w programie cad, np: solidedge2d. A uzyskane punkty na wykresie można połączyć krzywą typu splajn.