luki9790 pisze:Czyli dr facto kupuje to co koledzy podesłali do tego silnik np nema23 , sterownik z enkoderem do silnika, zasilacz skrzynkę elektryczną żeby to schludnie podłączyć Pozostaje listwa i zębatka, czy w tych panelach ustawia się dane przełożenie, czy trzeba dodatkowo programować przez pc ? Dzięki za zainteresowanie i pomoc
W zasadzie to tak.
Tak podstawowo to potrzebujesz:
- skrzynka elektryczna
- zasilacz 24V - do logiki - np. MDR-20-24
- jakiś ESTOP (grzybek) - jeśli to do piły taśmowej - to dobrze byłoby się wpiąć w ten na pile żeby trzymać się zasady, że na urządzeniu wszystkie estop'y muszą działać dokładnie w ten sam sposób - jeśli brakuje styku, można dokupić i się dopiąć. Tutaj zawsze stryki NC (przerwanie przewodu uruchamia ESTOP)
- dwie krańcówki - sugerowana byłaby minimum jedna indukcyjna bo będziesz się na niej bazował - jeśli indukcyjne to NC - jak stracą zasilanie lub się uszkodzą to sterownik to wykryje
- zasilacz mocy (do silnika krokowego) - albo coś co masz a jak masz kupować to wszystko co dostaniesz w sensownych pieniądzach i mieści się w przedziale sterownika silnika krokowego (jeśli masz wybór to celuj w górny zakres napięć - poprawia to kulturę pracy silnika)
- sterownik silnika krokowego - np. coś na TB6600 (plus np. zasilacz 42V), czy DM542 (plus np. zasilacz 42-48V)
- kilka przewodów
- jakiś bezpiecznik Skę na te zasilacze
W sumie chyba tyle. Nie potrzebujesz żadnego enkodera.
Przy uruchomieniu, przyciskasz bazowanie (ustawianie punktu referencyjnego maszyny) - dla Ciebie będzie to krancówka na najdalszym wysięgu ogranicznika. Tak abyś nie musiał ściągać materiału z piły jeśli uruchomisz ponownie maszynę. Ogranicznik jedzie do krańcówki i ustawia sobie tam zadaną wartość referencyjną (u ciebie odległość ogranicznika od taśmy piły - wartość do wpisania w ustawieniach sterownika).
Parametry które będą Cię w sterowniku jeszcze interesować:
- prędkość maksymalna osi
- przyspieszenia (rampy) osi
- kierunek osi (gdzie ma plus a gdzie minus)
- krańcówki softwareowe - oś pracuje w oparciu o wyliczoną pozycję - krańcówki służą tylko do bazowania oraz ewentualnego zabezpieczenia jak by coś poszło nie tak i pozycja została zgubiona
- przekładnia elektroniczna - czyli ile impulsów należy wysłać aby przesunąć oś o 1mm
- typ bazowania, kierunek
W sumie to chyba tyle. Spokojnie ogarniesz z każdym sterownikiem który będzie miał instrukcję po angielsku. Wrzucisz tutaj albo do dowolnego chata AI PDF'a i będziesz mógł pytać dowoli. Lub opisz mu co chcesz zrobić a on Ci wypluje pokolei instrukcje.
Jedno co musisz się zdecydować przy wyborze sterownika to czy chcesz mieć MPG. To te kółeczko ręczne. Kręcisz sobie prawo lewo a oś jedzie skokowo np. co 1mm czy w zależności od tego jaki mnożnik wybierzesz to więcej / mniej. Jak bym robił dla siebie to co opisujesz to bym to brał.
Przy swoim punkcie startowym jeśli chodzi o wiedzę, odpuść sobie PLC i budowanie tego od zera z arduinowych klocków. Nie że sobie nie poradzisz ale sporo czasu i nerwów Ci to zje.
Wybierzesz sobie jakiś sterownik czy to w PL czy z Ali to poproś producenta/sprzedawcę lub znajdź dokumentację w necie i wrzuć. Zwróciłbym uwagę tylko, żeby miał fizyczną klawiaturę numeryczną bo może być to dla Ciebie przydatne. Zerkniemy okiem i podpowiemy czy jest tam wszystko czego potrzebujesz.
