To ja na twoim miejscu uderzałbym prosto do Siemens'a. Migracja na nowsze sterowanie będzie najmniej bolesna i sam Siemens mógłby ją przeprowadzić.

Jak jest sinumerik to najłatwiej byłoby przejść na sinumerika. Możesz wrzucić tam system bez tych wszystkich nakładek itd. Nie napisałeś co to za maszyna, z którego roku itd. A od tego zależy koszt - jednym z głównych czynników są napędy. Im mocniejsze tym droższe. W niektórych przypadkach jak przechodzisz z Siemensa na Siemensa to napędy mogą zostać. Na początek najlepiej sobie napisać do Siemensa, Fanuc’a itd. Siemens np. Przeprowadza retrofity. Jak z Fanuciem to nie wiem. Kosz będzie zależał od tego ile gratów trzeba wymienić i co tam chcesz mieć bo płacisz za każdą opcję praktycznie. Heller kojarzy mi się raczej z dużymi maszynami więc raczej musisz się szykować na koszt 100-150k. Ogólnie temat rzeka.