Nie chcę Cię zniechęcać ale naprawdę trochę się do tego zabierasz od tyłu. Tak jak wspominałem, nie nadrobisz sterowaniem braków w mechanice. Po prostu. Nawet nie wiadomo czy na całym zakresie masz taki sam luz. Jeśli na krańcach masz np. W osi X 0.03 a na środku 0.15 to jak dasz w sterowaniu kasację luzu to na krańcach sytuacja się jeszcze pogorszy. Dodatkowo są operacje gdzie frez raz jest wciągany, raz odpychany i będziesz miał istny rollercoaster. W pierwszej kolejności imho powinieneś zainwestować w mechanikę a potem się bawić w sterowanie. Bo bez liniałów z dobrą mechaniką efekty będą dużo lepsze niż w przypadku najlepszego sterowania z mechaniką do remontu.
No i weź pod uwagę że być może będziesz musiał kogoś wezwać do wystrojenia tego csmio z napędami. Nie jest to technologia kosmiczna ale też trzeba wiedzieć co się robi bo bardzo łatwo można dzwona na maszynie przy tym zrobić.

A jakie tam masz śruby? Bo może masz śruby kulowe z podwójną nakrętką i wystarczy dorobić nowy pierścień żeby je wykasować. Inna sprawa że komplet śrub kulowych fi32 idzie kupić w granicach 5k jeśli Ci tam podejdą i to byłaby właściwsza droga.

Tutaj dużo będzie zależało od wystrojenia serwa. Nie masz "sztywnego" połączenia serwomotor - stół tylko właśnie z luzem. Frezując pozycja będzie oscylować wokół wartości zadanej i tego nie zmienisz. Im większy luz, tym bardziej będzie oscylować. Im bardziej będziesz chciał zbić te oscylacje tym agresywniej będzie musiało reagować serwo i zmieniać swoją pozycję a to wypłynie na kulturę pracy napędu.

Żeby nie być gołosłownym, sam chcę u siebie zastosować w maszynie liniały i zgłębiam ten temat od dłuższego czasu. Tutaj nawet jeden z moich filmów gdzie nagrałem jakieś tam początki:
https://youtu.be/krhJwfVfwhY
Obecnie mam zrobione stanowisko to testów gdzie właśnie mam szpilkę M10 do przesuwu głowicy liniału a taka śruba jak wiadomo luzy ma ogromne i liniał tego nie nadrobi.

Tak. Możesz podłączyć liniały ale nie ma on funkcji kompensacji. Możesz tylko ustawić maksymalny błąd pozycji który jeśli zostanie przekroczony, spowoduje wyrzucenie informacji przez sterownik i zatrzymanie programu.

Mach + csmio ipa + liniały zrobią to co chcą. Wówczas serwo driver + serwo i enkoder pracują w trybie sterowania prędkością a csmio ipa z w/w zestawem i liniałem realizują pętle pozycji dopiero. Ale… to nie jest tak, że wstawisz liniały i nagle maszyna z luzami zaczyna być dokładna. Liniały mogą skorygować błędy w dokładności wykonania śruby, jakieś tam błędy pozycji wynikające z braku sztywności układu mechanicznego śruby lub ewentualnie jakiś minimalny luz (naprawdę minimalny). Jeśli masz słabą mechanikę to najlepszym sterowaniem nic nie zdziałasz.

Jeśli chodzi o układ z liniałami to masz jeszcze opcję szgh+serwa asda a2 delta, sterowanie nct itd. Ale to wszystko wymaga zmiany napędów.

Szgh też Ci nie obsłuży liniałów tak nawiasem mówiąc.