To jeszcze pytanie jak z pozostałymi osiami? Pracują one poprawnie? Czy od biedy? Jeśli od biedy to zacznij zabawę od tych potencjalnie łatwiejszych osi tj. z jednym serwem. I napisz coś więcej o tym sterowaniu. Jaki masz sterownik? Jakieś zdjęcie szafy czy coś też się przyda.

Wrzuć gdzieś manual do tych serw tutaj ale oryginalny po angielsku, nie tłumaczony. Opisz dokładnie problem jaki występuje przy jednym serwie.

https://youtu.be/QQTkQzJveYA
Czy to nie te serwa czasem? Film brzmi co najmniej tak, jak gdyby producent nie przewidział strojenia tego co raczej jest niemożliwe...