OOOOOOOOOOO fajneeeee
Otwarte źródła są o tyle ciekawe że na ogół można ich użyć komercyjnie w jakimś innym projekcie. A niektórzy nadal siedzą i się śmieją że Polska nie może stać się robotyczną potęgą.

Nie napisałeś skąd jesteś, ale w bibliotekach uczelni technicznych znajdziesz odpowiednie książki.
Generalnie przy projektowaniu używa się jakichś współrzędnych poszczególnych stopni swobody. Jak to zobaczyłem to mi się w głowie zakręciło i wymiękłem hehe
Może kiedyś wrócę do tematu i zarobię kilka milionów. No ale na razie mam inne zajęcia.