Naprawdę Avalyah nie spotkałeś się z problemem bezwładności? Przy szybkich startach silnik potrafi przeskakiwać początkowe kroki. Rozwiązaniem jest zmniejszenie prędkości lub stopniowe rozpędzanie.

Przewody?
Arduino Uno wystarczy, gorzej ze sterownikiem i silnikiem jeśli podzielnica ma dość spore opory.

Możesz oprogramować 2 przyciski żeby przesuwały podzielnicę o okreslony kąt w prawo lub w lewo. Pamiętaj o bezwładności, inaczej będziesz gubił kroki przy starcie i zatrzymaniu. Ruch nie może być zbyt szybki.

Na sterowniku masz sygnały DIR (kierunek), ENA (odblokowanie ruchu) i PUL (kolejny impuls dla silnika). Sterownie bardzo proste, tylko kwestia sił i bezwładności.
Tylko z tym ENA to chyba różnie jest w różnych sterownikach, w jednych stan wysoki w innych stan niski.