Moment spada bo silnik krokowy ma dużą reaktancję uzwojeń. Jak dasz pełny krok i zostawisz to będzie pełny moment. Ale przy pewnych obrotach moment zaczyna widocznie spadać ponieważ prąd przez reaktancję nie nadążą odpływać i wpływać do uzwojenia.
Żeby temu zapobiec stosuje się brutalną siłę. Silnik na napięcie np 3V zasila się np 48V. Tak duże napięcie powoduje dużo szybszy wzrost prądu w uzwojeniu i wyeliminowanie spadku momentu. Sterownik musi tylko pilnować żeby prąd w uzwojeniach nie przekroczył dopuszczalnej wartości.
Napięcia nie można podbijać w nieskończoność ale chyba każdy silnik wytrzyma 48V

Są sterowniki co potrafią rozkręcić silnik do kilku tysięcy obrotów więc radzę poczytać, podzwonić i ustalisz co Ci dokładnie potrzebne żeby nie stracić momentu.