No bo przy zasilaniu prądem stałym nie ma uziemienia i tak się tylko pisze. A chodzi o minus zasilania żeby każdy indukujący się potencjał w ekranach od razu spierdzielał do minusa.
W schematach elektronicznych nie oznacza się plusa i minusa ale np VCC 5V i GND(od ground), napięcia minusowe typu VCC -5V to trochę inna bajka.
Jak podłączysz obudowę pod przewód uziemiający w gniazdku to efekt powinien być podobny. Ale takie rozwiązanie stosuje się np w sprzętach AGD jak pralka, żeby dało się oglądać telewizor w pokoju obok. W elektronice bezpieczniej użyć minusa zasilacza czy po elektronicznemu GND.

Doktorem habilitowanym od elektromagnetyzmu nie jestem, ale wiem że wszystko musi być osłonięte i uziemione.

Problemów może być kilka, i jest kilka rozwiązań.

1. Ktoś dobrze zwrócił uwagę że silnik powinien mieć kondensatory przeciwzakłóceniowe. A pewnie ich nie ma i stąd nadaje jak ruski radar

2. Jak nadaje i nic się z tym nie da zrobić, to trzeba przynajmniej użyć ekranowanych kabli i metalowej obudowy. Wszystko oczywiscie uziemione czyli podpięte do minusa.

3. Mogą być zakłócenia sieci, trzeba wtedy trochę stuningować Arduino. Ogólnie w środowisku elektroników Arduino jest uznawane za gówno. Nie dlatego że siedzi w niej mikrokontroler ATMega który jest całkiem przyzwoity. Ale dlatego że samo Arduino jest ch... zaprojektowane pod kątem zakłóceń elektromagnetycznych.
Nie potrafię z pamięci podać co trzeba zrobić. Wiem że w tym linku jest to opisane w dziale o zasilaniu i zakłóceniach:
http://mikrokontrolery.blogspot.com/p/s ... zaklocenia

4. Nieprawidłowe przesyłanie sygnałów w instalacjach przemysłowych. Czyli użycie 0V jako braku sygnału(fałsz) i jakiegokolwiek napięcia jako sygnał (prawda). To aż się prosi o awarię, bo przecież jak kabel złapie zakłócenia to zostanie to odczytane jako sygnał.
Żeby temu zapobiec stosuje się tzw pull-up czyli podciągniecie do plusa. Upraszaczając daje się duży rezystor (np 1k) pomiędzy wejscie np Arduino a plus zasilania (lub programowo uzyc wbudowanego 20k ale to trochę za dużo). Dzięki temu cały czas jest napięcie na linii i wyłapywane zakłocenia nie powodują zmian. A jak np czujnik zadziała i zewrze wejście Arduino z minusem, to i zakłocenia zostaną wyciągnięte do minusa (bardzo wysoka rezystancja wejść Arduino) i wszystko działa jak w szwajcarskim zegarku.
W drastycznych sytuacjach to i pull-up jest niewystarczajacy i stosuje się sygnał prądowy, ale to już dużo więcej roboty.

To raczej oznacza że obudowa nie jest izolowana. Kuźwa przecież tam jest 100V DC napięcie niebezpieczne dla człowieka, masakra. Gdyby była izolowana i uziemiona (podłączona do minusa DC) to pewnie zakłóceń by wcale nie było.

Obudowy raczej za bardzo izolowanym ekranem z foli aluminiowej nie owiniesz. Musisz zrobić ekran na kablach albo wymienić na ekranowane.

Zasilacz też może powodować zakłócenia ale jednak stawiałbym na szczotki we wrzecionie.

Jak masz multimetr to zobacz jaki prąd płynie pomiędzy obudową wrzeciona a minusem zasilania. Jeśli żaden to spróbowałbym podłączyć minus do obudowy i w ten sposób powstanie ekran.
Można też zrobić ekran na kablach z foli aluminiowej podłączonej do minusa zasilania.

Wrzeciono pewnie szczotkowe i dlatego sieje falami elektromagnetycznymi jak głupie?
Musi być ekran na wrzecionie albo na kablach w takim przypadku. Jeśli obudowa wrzeciona nie jest pod napięciem (jak zasilasz???), to pewnie wystarczy ją uziemić i to dużo pomoże.