Lepszy silnik krokowy, nie będzie się ścierał i wymagał smarowania.
Jak chcesz spawać tylko proste odcinki to daj dwa silniki, jeden od posuwu drugi od ruchu zmijkowego. Do tego dwa czujniki ograniczające, z czego jeden przesuwany ręcznie. I powinno działać.
Zalecam dodać przycisk start/stop i dwa potencjometry, jeden od posuwu drugi od amplitudy.