na poczatku chcialbym przywitac sie z szanownymi kolegami. odnosnie robota. sterowanie bardzo mi sie podoba, konstrukcja ciekawa jednak sam tryb chodzenia nie jest znakomity i faktycznie troche halasliwy. ktos z forumowiczow pytal czy nie mozna by gumek zalozyc na koncowki odnog. faktycznie ciezko by sie poruszal gdyz stanowilo by to dodatkowy opor. czemu kolega Inf-el nie pomyslal o innym rozwiazaniu. chocby takim jak na zdjeciu w zalaczniku. mysle ze pomoglo by to bardzo robot by pewniej sie poruszal ciszej a kroki byly by wyrazne. obecnie pracuje nad wlasnym robotem bedzie to ramie ze szczycami o 7 stopniach swobody. konstrukcje wiem jak zorbic problem bedzie ze sterowaniem ale moze sie uda. pozdrawiam Kamil.