Jak już będziesz miał całą elektronikę to trzeba ją zaprogramować. Poprzez środowisko Arduino IDE trzeba wgrać do mikrokontrolera oprogramowanie Grbl (na start polecam wersję 0.9j).
https://github.com/grbl/grbl
Przed podłączeniem silników trzeba „uzbroić” sterowniki (A4988) w małe radiatory (niektórzy sprzedawcy dodają je gratis) i ustawić odpowiedni prąd (służy do tego taki mały potencjometr na płytce). Prąd jaki należy ustawić jest zależy do samych silników i po części ze specyfiki maszyny. Nie piszę na razie jak to poprawnie zrobić aby Ci nie „mącić” – wszystko w swoim czasie :). Potrzebować będzież też źródło zasilania (np. 12V). Do zabaw na sam początek możesz wykorzystać popularny silnik „17HS4401” – znajdziesz na znanym serwisie aukcyjnym. Jest to silnik bipolarny, czteroprzewodowy. Nie wiem jaką maszynę zamierzasz tworzyć ale jest spora szansa, że ci się przyda w przyszłości – jak nie teraz to do innych projektów. Możesz też podpiąć cały zespół napędowy ze starego napędu CD / DVD i testować właśnie na tym. Można nawet z tego zrobić w ramach ciekawostki prostą maszynkę do grawerowania:
Generalnie jak już będziesz miał silnik / silniki podpięte to do pierwszych testów polecam program UniversalGcodeSender. Łączysz się nim z Arduino i wydajesz polecenia dla silników mówiąc w skrócie. Przed tym czeka Cię jeszcze konfiguracja Grbl ale jest to naprawdę proste.
Zerknij sobie na mój wątek:
https://www.cnc.info.pl/topics86/pierws ... t83285.htm
Na bazie tego o czym rozmawiamy zrobiłem całkiem fajną maszynę. Koniecznie obejrzyj filmiki (wszystkie części) o których wspomniałem w pierwszym poście – sporo inspiracji i informacji na temat CNC Shield i Grbl.
I na koniec w temacie programowania Arduino – poniżej doskonałe (dosłownie) tutoriale:
– razem chyba 12 części. Sporo oglądania i ćwiczeń ale uwierz będziesz zachwycony :).
