Myślę, ze chodzi o to, że przepycha zwalniająca bramę. To nic dziwnego. Podczas ruchu silnik krokowy zawsze pcha, ale moment spada ze wzrostem obrotów. Do hamowania stosuje się coś jak przeciwobroty, ale na ograniczonych pradach, żeby uzyskać sensowne przyspieszenie. Dlatego moment "hamujacy" jest znacznie niższy od trzymajacego.