Nie znam rozmiarów bebna, ani jego prędkości, ale da się tak zrobić zderzak, żeby obyło się bez dramatów.

Jak maszyna ma być poważna, to musi być grzyb. Inaczej. To amatorszczyzna
A powaznie, to nie chodzi bynajmniej o szybkość zatrzymywania, tylko o dostępność I łatwość wciśnięcia. Samo to czy jest grzyb, czy inny wyłącznik nie ma znaczenia jak jest schowany za szafą. Dlatego projektowanie obwodu należałoby zostawić projektantowi, a problem do rozwiązania, to zatrzymanie w określonym położeniu. Może zamiast krancowki magnes I kuntaktron, albo czujnik odbiciowy I pasek czarnej matowej farby. Co tam wygodniej zamontować. Ewentualnie jak jedzie już tylko rozpedem, to może zapadka I elektromagnes.