Te "hybrydy" wcale nie są głupie, tylko wymagają trochę kombinacji. Standardowo działa to jak krokowiec i nikomu się nie chce pogrzebać głębiej, więc mamy sytuację, w której jest krokowiec z alarmem jak zgubi kroki.

Jak ktoś chce się pobawić, to ma wystawiony sygnał z enkodera, tylko trzeba coś z nim zrobić, ale to już nie jest kwestia podłączenia, tylko zabawy z elektroniką i softem, żeby to działało jak serwo, czyli jedzie dopóki z enkodera nie przyjdzie odpowiednia ilość kroków.

Sama idea ok, realizacja póki co...

To nie jest serwo, tylko krokowiec z enkoderem. Podlaczasz step dir, tak jak do kazdego sterownika krokowcow, tylko dodatkowo jest sygnał error jak zgubi kroki.