przede wszystkim do chwytania służą uchwyty. Przyrządy to co innego. Poczytaj Felda, albo Dobrzańskiego tam na prawdę jest dużo wiedzy, i przystępnie.
Co do katalogów i rozwiązań, to tacy potentaci jak Shunk, Kurt coś tam mają na pewno. Ciekawe rozwiązanie do odkuwek to Hyfore Matrix ale multipointów jest trochę różnych jak się przejrzy internety.