Jeśli chodzi o macha to zapomnij. Z linuxCNC kest to możliwe jak sobie napiszesz sterowniki. Płyta ma swój własny interfejsz szeregowy i przez LPT tego nie pociagniesz.
Poszukaj programów galaad software, pewnie to ruszą bez grzebania, a są dużo przyjaźniejsze niż mach.