na to wychodzi, ale na rysunku jest tylko jedna satelita, a w opisie stoi, że 4 więc w sumie jest 10

Dodatkowy wał jest po to, żeby zmienić przełożenie i kierunek obrotów. Koło atakujące jest na samym środku.
Liczba których kół zębatych jest problemem?
Na dole po prawej musi być łożysko stożkowe, bo inaczej to po przeciwnej stronie nie będzie działać.