R i R1 to promienie. Korekcje dodatkowe to DR, ale nieważne.
Kolega pyta jak załadować narzędzia do magazynu, a nie jak się posługiwać definicją narzędzia.
Niestety w tej kwestii to bardziej należałoby się skonsultować z instrukcją obrabiarki.

piszesz wiersz
tooldef NRnarz L R (te definicje możesz dać wszystkie na początku, a możesz za każdym razem przed pobraniem kolejnego narzędzia ważne, żeby narzędzie wywołane miało wcześniej tooldef)
potem wiersz
toolcall NRnarz orientacja obroty
i powinno pobrać narzędzie, (ewentualnie dodatkowo M6)