Problem z "dużym" prądem jest taki, że w zależności od potrzeb prąd regulujesz, a napięcie jałowe możesz mieć stałe, co ułatwia wykrywanie zwarcia.
Poza zwarciem potrzebujesz jeszcze przedział, normalnej pracy, czyli powolnego ruchu do przodu przy napięciu niższym niż jałowe, i jeszcze jeden przedział, zatrzymania przy napieciu jeszcze niższym, ale jeszcze nie zwarciu, kiedy praca jest intensywna, ale dalszy ruch spowoduje zwarcie.