tuxcnc pisze:Krokowiec traci moment wraz ze wzrostem obrotów i jak wtedy stanie, to będzie stał. bo silnik krokowy powyżej pewnej częstotliwości prądu zasilającego nie ruszy z miejsca, to jest tzw. częstotliwość krytyczna.
Serwokrokowiec jak stanie, to będzie działał maksymalnym momentem i jeśli ruszy, to dogoni pozycję.

Dokladnie to samo napisałeś piętro wyżej i nadaj jest to bez sensu... Serwokrokowiec tez ma mniejszy moment przy wyzszych obrotach, bo czemu miałby nie mieć? Skąd niby ma wziąć wiecej momentu po zgunieniu kroków? Przez zmniejszenie prędkości do uzyskania pozycji. To może się sprawdzić kiedy masz tylko jeden napęd przy złożeniu dwóch ruchów już wyjdzie błąd interpolacji, więc na ch.. Ci taka korekta.

Poza tym posuwy przy frezowaniu to jednak nie koniecznie są prędkości przy których krokowcom kończy się moment.

Sory, ale to Ty bzdury wypisujesz. Skoro moment w krokowcu zostanie przekroczony, to jakim cudem serwokrokowiec go nadgoni. No chyba że dasz serwokrokowiec z wiekszym momentem. Rampy i PID to kwestia ustawień i tak samo mozna dopasować sobie w zwykłym sterowaniu krokowcem, tyle że w serwokrokowcach masz to dodatkowo wbite w sterownik.