To ja nie wiem. Jedynie co mi przychodzi do glowy to sprawdzić oscyloskopem wyjście tacho... może po rozruchu sterowanie "testuje" prądniczke i nie widzi, że jedzie

Sprawdzić jakoś szybko nie sprawdzisz. Rozebrać i oczyścić.

Listwa, czyli liniał (skoro nie ma konieczności referencji, to absolutny). W tym silniku raczej nie ma tacho, tylko enkoder. Albo jedno, albo drugie robi kuku. Zacząłbym od liniału, bo jest łatwiejszy dostęp, ale skoro dojeżdża do jakiejś pozycji, a nie do krańcówki i się zatrzymuje to raczej nie on. Najprościej podmienić silniki x-y jak problem się przeniesie z silnikiem, to enkoder. Niestety może się okazać, że tego się nie nareperuje (jeszcze mniej prawdopodobne, że samemu)m

też o tym pomyślałem, ale jak jest tylko tachoprądnica, to nie...

jakie tam są silniki?