W parametrach maszynowych. Dlatego myślałem o wgraniu całości od nowa, bo nie wiadomo co jej się tam jeszcze w główce poprzestawiało.

Masz backupy? Nie zaszkodziło by wgrać od nowa plc i parametry.

Parasol się nie podnosi. Jeździ tylko na boki.
Może być napędzany mechanicznie wtedy da się pchnąć lub nie da w zależności od zastosoewnej przekładni. Pozostaje odzyskiwanie ze sterowania... W Siemensie to z glowy nie powiem.

Próbowałeś go pchnąć ręką. Jak jest przesuwany siłownikiem pneumatycznym powinno się dać, może gdzieś kiedyś ciśnienie przysiadło i nie dojechał. Albo klęka siłownik.