Żeby dostać się do pojemnika z olejem nie trzeba zdejmować obudowy. Trzeba odkręcić ten korek czerwony po prawej.
Może trzeba wlacwlać porządny olej i przesmarować kilka razy.

Nie musi i nie pokrywa się z krańcówkami. Maszyna może z rozpędu minąć krańcówki o ładnych parę milimetrów.

Raczej mało prawdopodobne, zeby komuś się chciało takie puzzle składać, zwlaszcza, że napędy są połączone szyną, więc musialby szukać takich samych. Niemniej najlepiej byłoby znaleźć kogoś kto mniej zdalnie rzuci okiem, bo robi się coraz większe wróżenie z fusów, a może się okazać, że jakiś urwany kabelek...

Hamulec też zapobiega niepożądanemu ruchowi (vide ręczny w samochodzie) a i na tabliczce stoi bremse, czyli po niemiecku hamulec...
Poza tym największe znaczenie ma tu semantyka.

Na tabliczce silnika stoi, że ma hamulec elektryczny. Już 3 raz o tym piszę.

W opisach nic niema o hamulcu hydraulicznym. Nie ma też nic o hamowaniu zewnętrznym posuwu osi Z.
Schematu hudrauliki też tam nie ma.

A możesz odpinać przewody po 2? Enkoder raczej ok. Bo po odpięciu pojawia się błąd pomiarów. Ale wykluczyć się nie da.

Na tych zdjęciach nie ma schematu elektrycznego posuwów.

Patrząc na puszkę możnaby było pomyśleć, że to zwykły silnik asynchroniczny, ale to PMDC.
Po przewodach mozna się domyślać, że dolne (najgrubsze) to zasilanie silnika, srodkowe hamulec, a górne (najcieńsze) tacho. Jak masz dostęp do tachoprądnicy, to mozna sprawdzić, czy tak faktycznie jest, czyli czy te gorne przewody do niej idą. Na tabloczce stoi, że hamulec 24V , 23W, może nawet i jego cewka się sfajczyła... Mozna spróbować odpinać po jednym kablu, (tacho, potem hamulec, potem silnik) czy coś przyniesie efekt. Tylko przy nie zasilanym hamulcu silnik będzie miał ciężko więc proponuję jechać tylko w dół, albo hamulec zasilić z zewnątrz, chociaż jak jest spalona cewka, to i tak może nie zwalniać hamulca.

To nie enkoder, tylko tachoprądnica. Mogą się kończyć szczotki, bo to zwykła pradzniczka DC.

Skoro wybija bezpiecznik, to jest gdzieś zwarcie. Sprawdź ten układ. Być mozena tym samym bezpieczniku jest zasilanie 24V (czy inne niskie napięcie jakie tam masz) i dlatego sterowanie nie świeci. Ta hydraulika, to nie tylko pompa. Ale i sterowanie, więc nie wykluczone, że po prostu masz jeden zasilacz niskiego napięcia, i on zasila całe sterowanie i to jego bezpiecznik wywala.
Tak czy inaczej miernik w dłoń i szukaj zwarcia.za bezpiecznikiem.