Zazwyczaj centralne smarowanie włącza się co jakiś czas. Może to być sterowane z cnc (acz w przypadku starego HH mało prawdopodobne- trochę oszczędzali na wyjściach celem przyspieszenia pracy), a może być niezależne.
Ale to co na zdjęciu, to nie centralne smarowanie a naolejacz pneumatyki, czy raczej zespół przygotowania powietrza ( reduktor z filtrem- odstojnikiem i naolejacz.

Dodane 5 minuty 31 sekundy:
Co do wsparcia do kart kontrolnych fanuca, to jest dostępne, tylko trzeba albo głęboko kopać, (po numerach modelu w internetach) albo zapłacić fanukowi za wygrzebanie, oni nic nie wyrzucają. Ta ichniejsza magistrala (komunikacja po jednym kablu) jest oczywiście do ugryzienia, nawet łatwiej niż cała reszta, bo jest sporo dokumentacji do tego.

A co Ci nie działa, że chcesz tego heidenhaina wywalać?
Imho ani linux, ani mach go nie przeskoczy.