Możesz użyć silników tarczowych (duże, ale za to krótkie i stosunkowo duży moment) poza tym silnik mozna dać nad paskiem, lub wystawić go w dół poza blat.

Jak nie ma obciążeń, ani precyzja nie potrzebna, ani nie jest to duże, ani prędkości nie ma kosmicznej, to czemu nie zastosujesz paska w układzie H-bot na przykład? Co do prowadnic, to najniższe będą liniowki gdzieś w rozmiarze 5, ale może wystarczą igusy. Też są niziutkie.