To po helisie, a nie spirali.

W starszych haasach jest kieszeń kołowa, ale chyba kołow się na nich obraził i w nowej instrukcji już tego nie ma. Trzeba by było zobaczyć w instrukcji do tej koonkretnie maszyny.

Ale to też nie jest helikalnie. Żeby jechać po helisie do XYIJ musisz dodac Z. Poza tym potrzebujesz plaszczyzny interpolacji XY, czyli G17.
Zerknij sobie do instrukcji.