Przed uruchomieniem napędów maszyna musi sprawdzić działanie systemu bezpieczeństwa operatora, zazwyczaj test uruchamia sie przez otwarcie I zamknięcie drzwi, lub przez wciśnięcie guzika pracy ręcznej, ale to może być w każdej obrabiarce inaczej. Dopiero później mozna włączyć napędy I resetowac błąd.

Co to za sinumerik?
Wykonujesz "test zabezpieczeń"?