czyli wynika z tego ze jest tam gdzies mechanizm zapadkowy?

Witam, zaciekawił mnie ostatnio mechanizm działania mopa obrotowego, tego z przyciskiem nożnym. Znalazłem filmik to obrazujący: https://youtu.be/g1f0Oy3tBrs ale nie moge zrozumieć 1 rzeczy. Na filmie widać iż gdy naciskamy pedał to przekładnia planetarna kręci się w 1 stronę a gdy puszczamy to w przeciwną, jak w takim razie zrealizowane jest że koło w którym umieszczamy mopa kręci się zawsze w 1 stronę?