Nie wiem czy dobrze myślę ale nie masz może odwróconej osi z gdzieś? Ja bym puścił program "w powietrzu" bez materiału i zobaczył jak przebiega w rzeczywistości. Czy po tym potencjalnym zagłębieniu się, kolejne kroki będzie robił coraz niżej czy przeciwnie, będzie szedł do góry? Sam jestem potwornym amatorem więc te moje wymysły mogą być z czapy, ale tak bym zrobił na twoim miejscu.

Chodzi ci o ustawienie punktu zerowego wszystkich osi? Jeśli tak to ustawia się to gdy tworzysz "setup". Masz tam sekcje "Work Coordinate" i możesz wybrać różne opcje gdzie ustawić ten punkt. Ciężko mi to lepiej opisać bo nie pamiętam tego dokładnie, a właśnie stoję w zapełnionym autobusie. Jeśli chodzi o coś innego to proszę zignorować tą wiadomość