step to impulsy odpowiedzialne za obroty silnika czyli jeden impuls jeden krok czyli ciag impulskow 101010101010... im wieksza czestotliwosc tym wieksze obroty silnika.
dir to impulsy odpowiedzialne za kierunek obrotow silnika czyli 1 w lewo 0 w prawo czy odwrotnie
jedynie tak moge ci to wytlumaczyc bo mam nic wiecej
