Mowie ci podlacz sobie diody do pinu 2 i 3 poustawiaj tak jak tu : https://www.cnc.info.pl/pages/mach2/start.htm i jak bedzie ci jedna dioda migala a druga swiecila albo nie w zaleznosci od kierunku to znaczy ze masz dobrze oprogramowanie tylko cos nie tak ze sterownikiem !

Nie ma tu nic skomplikowanego co by nie moglo dzialac chyba ze uklady masz padniete, no i sprawdz czy z kompa wychodza sygnaly na port podlacz diody pod piny i zaraz bedzia wiadomo

Witam
Napisz o jaki sterownik ci chodzi ? jak jakis nie typowy to daj zdjecie schemat