Przerabiałem ten temat. Zależy to od płyty głównej tj. nie każdy model się nadaje. Oczywiście do tego Windows XP zainstalowany w trybie standardowy komputer PC oraz ECP/EPP dla LPT w biosie. Okolice Pentium 4 to w miarę najnowszy sprzęt jaki działa, na płytach dedykowanych pod Core 2 Duo jest gorzej.

Generalnie po dłuższym czasie dałem sobie z tym spokój i wsadziłem CSMIO IP-M do obu maszyn, do tego komputery na i3 z Windows 7. Trochę to kosztowało, do tego zrobiłem całe szafy sterownicze, ale działa niezawodnie, od tego czasu żaden nieprzewidziany ruch nie miał miejsca. Oprócz tego maszyny jeżdżą szybciej, bo jakość impulsów jest znacznie lepsza (nie wiem jak to działa do końca, ale nie gubią kroków przy wyższych prędkościach).