Gdzieś jest taka opcja, chyba to było przy krokowcach (Active Low itd., nie pamiętam), która powoduje, że przy zmianie kierunku na osi maszyna sobie coś dodaje i to się sumuje. Rezultat jest taki, że jakbyś puścił np. jeden kontur (kwadrat) w 10 takich samych przejściach X-Y, to każde kolejne przejście będzie mieć inne położenie, np. dodaje sobie przy nawrocie do X 0,01 za każdym razem.

Miałem kiedyś taki problem, pomogła właśnie zmiana jednej opcji i się naprawiło.