Do 31,5kg masz standardowe wysyłki kurierskie. Jest możliwość nadania UPS przez sendit.pl paczek do 50/70kg, są one droższe, ale cennik jest na stronie.

Co do długości - zwykle jest dopłata za element niestandardowy, różnie to wygląda, trzeba poszukać. Nie każda firma wozi takie rzeczy. Widziałem takie długie elementy wysyłane pocztexem, warto u nich zapytać.

Warto podać trochę większy wymiar (np. 205cm przy realnej długości 200cm) - żeby uniknąć absurdalnych dopłat za przekroczenie jakiegoś tam gabarytu.

Ogólnie polecam poszukać na stronach:
sendit.pl
furgonetka.pl
wysylajtaniej.pl

Z tych korzystam osobiście, a jest ich dużo więcej.