i czemu tylko 20 tych serwonapędów ?

olo_3 a jaki moment potrzebujesz na silniku ?

a tak na marginesie: skoro teraz nawet na dość silnych komputerach mach się przycina, to jazda by była, jakby musiał jeszcze enkodery on-line obsługiwać

pit202 pisze:ale mach tylko wyswietla ich pozycje, chyba nie traktuje tego jako sprzężenie zwrotne, przynajmniej kiedys tak bylo.

i tak dokładnie jest: Mach wyświetla pozycję, ale nie nadrobi zgubionych kroków

w marcu br. dla pewności pytałem autora programu i potwierdził, że nie ma obsługi enkoderów - jedynie do odrysowywania ścieżki, ale nie wpływa to na pracę silników;
no chyba, że coś do tej pory zmienili, ale raczej nie sądzę...

poza tym sygnał z enkodera trzeba by jeszcze odfiltrować z zakłóceń, uformować, itp. - dlatego nikt się w to nie bawi, bo jakby zaczął, to inny w tym czasie 3 maszyny na serwach zbuduje i wyjdzie mu taniej...
no chyba że ktoś swojego czasu nie szanuje...