Wodzu zbuduje maszynę o kosmicznej dokładności

enkoder jest podpięty do serwonapędu - Ciebie już on nie obchodzi
piny 1 do 9 oraz 14,16 i 17 to wyjścia
10-13 oraz 15 to wejścia
a 18 do 25 to masa
czyli razem można podpiąć 6 napędów

wyjście w komputerze masz jedno, ale ma ono 25 pinów; 1 serwonapęd potrzebuje do pracy 2 sygnałów: KROK (STEP) i KIERUNEK (DIR) czyli są to 2 kable z portu + trzeci masa
czyli np. dla 3 osi (trzech serwonapędów) potrzebujesz:
- komputer z portem LPT i program Mach
- od portu LPT do każdego napędu musisz pociągnąć kabel masy (piny 18-25 łączysz razem i to jest Twoja masa)
- napęd X: kabelek od pinu 2 i od pinu 3
- napęd Y: kabelek od pinu 4 i od pinu 5
- napęd Z: kabelek od pinu 6 i od pinu 7
(na przykład - piny możesz ustawić inne)
konfigurujesz macha, napędy i to wszystko
czyli, aby wykonać podłączenia potrzebujesz: [(liczba osi x 2) + 1] kabli
to wszystko masz opisane w instrukcji od Mach'a

p.s.he, he, jubileusz - mój setny post )

skoro masz Mach2, to potrzebujesz jedynie trochę kabla, aby podpiąć sygnały z portu LPT (z komputera) do serwonapędu
w machu konfigurujesz odpowiednie piny do pracy poszczególnych osi, a w serwonapędzie ustawiasz wejścia do pracy STEP/DIR
ponadto możesz sobie jeszcze poustawiać w napędzie filtry, aby nie łapało zakłóceń z kabli
Mach daje sygnał max. 45 kHz; jeżeli jest to dla Ciebie za wolno, to w napędzie można użyć tzw. "przekładni elektronicznej" aby tą częstotliwość zwiększyć
jak będę miał chwilę, to przygotuję i wrzucę na stronkę dokument nt. konfiguracji

płyta jest potrzebna jedynie wtedy, gdy masz proste sterowniki i nie mają one optizolacji, itd.
w serwonapędach są wejścia i wyjścia optoizolowane i żadna płyta nie jest potrzebna
ponadto możesz podłączyć pod napęd czujniki krańcowe i oprogramować to w napędzie

bo jeszcze kilka lat temu serwonapęd kosztował tyle co dobry samochód a skonfigurować to potrafił jedynie serwis
a poza tym "boimy się tego, czego nie znamy"
teraz to wygląda tak, że podłączasz sobie napęd do komputera, odpalsza autotuning i driver sam dobiera najbardziej odpowiednie parametry pracy
ciężko popsuć

[ Dodano: 2006-08-15, 21:12 ]
tutaj opisywalem zabawę z napędem: serwonapęd
podłączałem poza tym do tego drivera parę innych ciekawych silników i różne enkodery i też chodzi!
potęga leży w oprogramowaniu

dokładność jak najbardziej zależy od enkodera a także od tego jak driver sobie poradzi z odczytem z enkodera i sterowaniem silnikiem
mając enkoder 2500 imp/obr, przy odczycie kwadraturowym za każdym obrotem masz 10000 impulsów i tyle kroków robi silnik na 1 obrót
mają śrubę o skoku 5 mm, 1 krok silnika = 5 mm/10000 czyli 0,0005 mm
Wystarczy ?



[ Dodano: 2006-08-15, 20:11 ]
p.s. zawsze możesz dokupić enkoder np. 10000ppp czyli będzie 5 mm/40000 = 0,000125 mm dokładność

dokładnie, Faniron ma rację - wystarczy Ci 100-200W i możesz pędzać nawet sporą maszynę

duuuży wybór różnastych zestawów: serwonapędy

jak raz zastosujesz serwonapędy, to silnika krokowego nawet nie będziesz chciał z daleka oglądać