a co macie na myśli mówiąc "scalaczek do serva" ?
czy te wymieniane mają zaimplementowany model matematyczny silnika ?

najbardziej podchodący temat na jaki się natknąłem, to ev.board TI - płytka + DSP + koprocesor + końcówka; taki zestawik do wywalenia czegoś w powietrze
chyba sie nie da bez DSP dobrego serwa zrobić...
za dużo danych, wysokie f PWM, ilość obliczeń w czasie rzeczywistym...
to by musiała być duuuża kostka