kiedyś się na tym naciąłem - niby wszystko poprawnie, a okazało się, że fety za wolno się zamykały; układy typu IRxx mają zaimplementowany taki "dead time" na stałe, ewentualnie jest programowalny
a PWM pięknie można przebieg kształtować, ale nieco pracy to wymaga

a nie prościej przebieg sterujący przenosić na PWM-ie ? wtedy można wyciąć tyle, żeby się nie grzały
a uwzględniłeś w programie sterującym tzw. "dead time" ? (zwłoka pomiędzy włączeniem jednego a wyłączeniem drugiego tranzystora w gałęzi - np. Q2, Q3); to najczęstszy powód "grania się" tranystorów i strat mocy