Piotrjub pisze:Mach nie musi tego robic wystarczy ze draiver bedzie to robił.

jeszcze kilka lat temu mało kto wiedział, co to jest sterowanie KROK/KIERUNEK - standardowo używano sygnałów analogowych

enkondery to wiem że potrzeba no i też wydatek no ale z tym się muszę pogodzic

czyli najbardziej sensownym i najmniej kosztownym rozwiązaniem jest wymiana napędów wraz z silnikami na cyfrowe i sterowanie tego wszystkiego np. z Mach'a

taki, który przełożyłby sygnał cyfrowy na analog i obsłużył sprzężenie zwrotne - rozwiązanie bez sensu i droższe od cyfrowego napędu;
napędy analogowe pracowały zawsze ze sprzężeniem, a Mach tego nie obsługuje

bez dodatkowego układu przetwarzającego z Macha tego nie zrobisz; Mach generuje sygnały STEP/DIR czyli cyfrowe

Więc widać z tego że obaj mamy rację i zastosowanie odpowiednich napędów jest uzależnione przeznaczeniem konkretnej maszyny.

święta prawda !

mam frezarkę 2500 x 1500 mm i serva chodzą na takich obrotach

Enkodery w takich maszynach najczęściej są enkoderami liniowymi ale to już inny rząd cen.

masz tu chyba na myśli dodatkowe enkodery (liniały)?
przy porównywaniu krokowych z serwomotorami dodatkowe sprzężenie w postaci liniałów raczej nie ma nic do rzeczy - generalnie stosuje się je do zniwelowania luzów mechanicznych
enkoder na wale serwomotoru służy do określania pozycji i jest dosyć tani
taki sam możemy zamontować na wale silnika krokowego, ale elektronika, która odpowiednio te informacje zinterpretuje da nam sumarycznie koszt serwonapędu cyfrowego ze wszystkimi wadami silnika krokowego

wracając do porównania na konkretnym przykładzie:
największy moment jest wymagany do rozpędzenia masy - w obrabiarkach są to milisekundy - zakładajac, że potrzebujemy na "rozpędzenie" układu 10 Nm, taki musimy dać co najmniej silnik krokowy, serwonapęd wystarczy 5 Nm; biorąc pod uwagę to, że serwomotory pracują zazwyczaj przy wyższych obrotach i stosujemy wtedy przekładnie obniżające obroty, "skończymy" w sumie na serwonapędzie 1 Nm - koszt wyjdzie jak całego układu krokowca 10 Nm a parametry nieporównywalne

p.s. mogę to wszystko poprzeć dokładnymi obliczeniami

pozdrawiam
Vector 11

Nowoczesne krokowce szybkością dorównują servonapędom ale są bez porównania tańsze i prostsze w sterowaniu.

silnik krokowy można zakręcić 12000 obr/min ??

[ Dodano: 2006-04-02, 13:50 ]

Serwonapędy stosuje się głównie ze względu na duże moce ale wadą jest że muszą współpracować z drogimi enkoderami.

moim zdaniem to nie koszt encodera (jakieś 100$) ale elektroniki; poza tym możliwość kilkakrotnego przeciążania