podałem sposoby zadawania pozycji z którymi się spotkałem; w większości przypadków wejścia cyfrowe w driverze będą optoizolowane, różnicowe; wtedy sprawa jest prosta: pin25 lpt to masa, a step i dir konfigurujemy w machu. Musisz znać rodzaj wejść w serwonapędzie.

zazwyczaj każde "poważne" servo umożliwia pracę w trybie regulacji prędkości, momentu i pozycji - w tym wypadku najczęściej używa się sterowania STEP/DIR, CW/CCW; aczkolwiek mam takie nieco starsze serva f-my Reliance sterowane analogowo; myślę, że wystarczy rzut oka na opis zacisków wejściowych, ewentualnie na schemat wejść - jak mają cyfrowe transoptory, to na bank chodzą w STEP/DIR czy podobnym zadawaniu impulsowym; jak wzmacniacze operacyjne, trafka separacyjne czy inne cuda, to mogą być problemy; kolejna sprawa, to zadawanie wszystkiego jakimś protokołem...
generalnie - temat rzeka